Gegenüber DIN EN 61158-4-2:2015-09, DIN EN 61158-4-3:2015-09, DIN EN 61158-4-4:2015-09, DIN EN 61158-4-12:2015-09, DIN EN 61158-4-19:2015-09, DIN EN 61158-4-21:2013-01, DIN EN 61158-4-24:2015-08 wurden folgende Änderungen vorgenommen:
a) Klarstellungen des ControlNet Objektes in 7.2 (IEC 61158-4-2),
b) Erweiterungen und Klarstellungen des TCP/IP Schnittstellenobjekt in 7.5 und des Ethernet Link Objekt in 7.6 (IEC 61158-4-2),
c) Zusätzliches PRP/HSR Protokoll in Abschnitt 10 (IEC 61158-4-2),
d) Korrektur in Tabelle 3 und Tabelle A.15 (IEC 61158-4-3),
e) Zusätzliche Benutzerparameter zu Dienstens (IEC 61158-4-4)
f) Zusätzliche Dienste zur Unterstützung von verteilten Objekten (IEC 61158-4-4),
g) Zusätzliche sichere Dienste (IEC 61158-4-4),
h) Technische Korrekturen und redaktionelle Verbesserungen zur Klarstellung (IEC 61158-4-12),
i) Verbesserung der Hotplug und Redundanz Eigenschaften (IEC 61158-4-19),
j) Verbesserung der Phasenumschaltung und der Fehlerbehandlung (IEC 61158-4-19),
k) Änderung von NCM_RETRY_RNMS zu NCM_CHECK_NET_INTEGRITY_REQ (IEC 61158-4-21),
l) Aktualisierung der DLM Statustabelle (IEC 61158-4-21),
m) Sonstige redaktionelle Verbesserungen.