Diese Internationale Norm gilt für Trocken-Reinigungsroboter für den Hausgebrauch oder unter Bedingungen, die vergleichbar mit denen des Hausgebrauchs sind. Der Zweck dieses Dokuments ist die Festlegung der wesentlichen Gebrauchseigenschaften von Trocken-Reinigungsrobotern,die für den Benutzer von Interesse sind, und die Beschreibung von Verfahren zur Messung dieser Gebrauchseigenschaften. Dieses Dokument enthält weder Sicherheits- noch Leistungsanforderungen. Gegenüber DIN EN 62929 (VDE 0705-2929):2015-05 wurden folgende Änderungen vorgenommen: a) die Prüfung des Kastens wurde gestrichen; b) die Reihe an Prüfungen bei geradliniger Bewegung wurde erweitert, um auch Prüfungen der Aufnahme unterschiedlicher Arten von Schmutz sowohl von Hartböden als auch von Teppichen einzuschließen; c) die Reihe an Prüfungen bei geradliniger Bewegung umfasst auch eine Prüfung zur Faseraufnahme von Teppichen; d) als eine anderweitige Prüfung wurde ein Verfahren zur Bestimmung des Energieverbrauchs hinzugefügt; e) ein gesonderter Abschnitt zu Prüfmaterial und -einrichtung wurde hinzugefügt.