Gegenüber DIN EN 61800-5-2 (VDE 0160-105-2):2008-04 wurden folgende Änderungen vorgenommen:
a) Ergänzung einer Begründung im Abschnitt 1 "Anwendungsbereich" dafür, warum die Betriebsart mit niedriger Anforderungsrate nicht in der vorliegenden Norm behandelt wird;
b) die Normativen Verweisungen wurden aktualisiert und angepasst;
c) umfangreiche Überarbeitung des Abschnitts 3 "Begriffe" und Ergänzungen von Definitionen für: "Kategorie" und "Sicherheitsfunktion"; d) Anpassungen im Abschnitt 4 unter Sicherheitsteilfunktionen (Stopp-Funktionen, Überwachungsfunktionen und Ausgangsfunktionen);
e) komplette Überarbeitung des Abschnitts 5 "Management der funktionalen Sicherheit", neu aufgenommen wurde Unterabschnitt "Architekturspezifikationen des Sicherheitssystems des PDS(SR)";
f) Ersatz des Begriffs "Sicherheitsfunktion" durch "Sicherheits-Teilfunktion" im gesamten Dokument;
g) Aktualisierung der Verweisungen auf die Normenreihe IEC 61508, Ausgabe 2010;
h) Ergänzung der grundsätzlichen Regeln nach ISO 13849-1 und einer Verweisung auf die Tabellen von ISO 13849-2;
i) 6.1.6, Ersatz des Textes durch Tabelle 2;
j) 6.1.7, Anpassung von "Integrierte Schaltkreise mit On-Chip-Redundanz" an die geänderte Anforderung in IEC 61508-2:2010, Anhang E;
k) Ergänzung der Anforderungen an die systematische Sicherheitsintegrität eines sicherheitsbezogenen Leistungsantriebssystems und -teilsysteme, sowie Anforderungen an deren elektromagnetische Störfestigkeit, Wärmeunempfindlichkeit und mechanische Unempfindlichkeit;
l) Anpassung der Anwenderdokumentation in Abschnitt 7;
m) komplette Überarbeitung des Abschnitts "Verifiaktion und Validierung" (Abschnitt 8);
n) Prüfanforderungen hinsichtlich der elektromagnetischen Wärme und mechanischen Unempfindlichkeit wurden neu aufgenommen;
o) das Entwurfs- und Entwicklungsverfahren für PDS (SR) im Anhang A wurde nach den Angaben aus diesem Dokument angepasst;
p) umfangreiche Überarbeitung des Anhangs D "Fehlerlisten und Fehlerausschlüsse"; insbesondere die Anforderungen zu Bewegung und Lagerrückführungssensoren;
q) neu aufgenommen wurde Anhang E "Anforderungen an die elektromagnetische Störfestigkeit eines PDS(SR)" und Anhang F "Abschätzung des PFDavg-Werts für Anwendungen mit niedriger Anforderungsrate aus einem vorgegebenen PFH-Wert".