Gegenüber DIN EN 62541-3:2011-09 wurden folgende Änderungen vorgenommen:
a) Ergänzung von Regeln für Untertypen von Aufzählungen in 8.14;
b) Ergänzung der Eigenschaft AufzählungsWerte (en: EnumValues) in 5.8.3, um die Darstellung von Aufzählungen mit ganzen Zahlen zu unterstützen, die nicht nullbasiert sind oder Lücken aufweisen;
c) Ergänzung der Eigenschaft WertAlsText (en: ValueAsText) in 5.6.2 zur Bereitstellung einer Darstellung von lokalisiertem Text für Aufzählungswerte;
d) Ergänzung des EreignisTyps EreignisTypSystemStatusÄnderung (en: SystemStatusChangeEventType) in 9.31, welcher zur Anzeige des Verlusts der Verbindung zu einem Subsystem verwendet werden kann;
e) Ergänzung der Eigenschaften MaxFeldLänge (en: MaxArrayLength) und MaxZeichenkettenLänge (en: MaxStringLength) in 5.6.2, um die größte erlaubte Länge einer Zeichenkette und eines Felds für Clients anzuzeigen, die Werte schreiben;
f) Löschen des Konzepts des ModellVorläufers (en: ModelParent), da es sich nicht als nützlich erwiesen hat. Die KnotenId des ReferenzTyps wird jedoch belassen, damit bestehende Anwendungen nicht beeinträchtigt werden;
g) Ergänzung des EreignisTyp FortschrittEreignisTyp (en: ProgressEventType) in 9.4, um den Fortschritt einer Operation, wie zum Beispiel eines Dienstaufrufs, anzuzeigen;
h) Angabe in 8.38, dass es an allen Stellen, wo die UTC-Zeit verwendet wird, erlaubt ist, TAI zu benutzen, damit Probleme mit springenden Sekunden vermieden werden;
i) Ergänzung der Eigenschaft EngineeringEinheit (en: Engine eringUnits) in 5.6.2, da sie in der IEC 62541-8 verwendet werden;
j) Ergänzung der ModellierungsRegeln WahlfreierPlatzhalter (en: OptionalPlaceholder) und VorgeschriebenerPlatzhalter (en: MandatoryPlaceholder) in 6.4.4.5.5 und 6.4.4.5.6.