Gegenüber DIN EN 62541-9:2013-06 wurden folgende Änderungen vorgenommen:
a) Bereich hinzugefügt, der das erwartete Verhalten von A&C-Servern und des zugehörigen Infor¬mationsmodells im Falle von Redundanz oder Kommunikationsfehlern beschreibt. Siehe 5.14 für weitere Einzelheiten.
b) Den DialogConditionType so geändert, dass er nicht mehr abstrakt ist, da das Auftreten von Instanzen von von ihm im System erwartet werden. Siehe Tabelle 19 für weitere Einzelheiten.
c) Die ConditionRefresh-Methode auf den neuesten Stand gebracht, sodass die Verwendung von wohlbekannten NodeIds in Zusammenhang mit Typen MethodId und ConditionId zu ermöglichen anstatt den Aufruf nur derjenigen MethodId und ConditionId zu verlangen, die Teil der Instanz sind. Ohne diese Änderung würden Server, die die Instanz nicht aufzeigen, Probleme mit dem ConditionRefresh haben, siehe 5.5.7 für weitere Einzelheiten.
d) ExclusiveLimitStateMachineType und ShelvedStatemachineType sind jetzt Untertypen von FinitStateMachineType und nicht mehr von StateMachineType. Siehe 5.8.3 und 5.8.5.2 für weitere Einzelheiten.