Gegenüber DIN EN 953:1997-11 wurden folgende Änderungen vorgenommen:
a) Einleitung angepasst;
b) Verweise in Abschnitt 2 "Normative Verweisungen" und im gesamten Dokument aktualisiert;
c) Definitionen 3.1 "trennende Schutzeinrichtung", 3.2 "feststehende trennende Schutzeinrichtung", 3.3 "bewegliche trennende Schutzeinrichtung", 3.3.3 "trennende Schutzeinrichtung mit Startfunktion", 3.4 "einstellbare trennende Schutzeinrichtung", 3.5 "verriegelte trennende Schutzeinrichtung" und 3.6 "verriegelte trennende Schutzeinrichtung mit Zuhaltung" modifiziert und ersetzt;
d) Definitionen 3.4.1 "manuell einstellbare trennende Schutzeinrichtung" und 3.4.2 "automatisch einstellbare trennende Schutzeinrichtung" ergänzt;
e) Abschnitt 5.4.7 "Einstellbare trennende Schutzeinrichtungen" angepasst und um zwei Unterabschnitte 5.4.7.2 "Manuell einstellbare trennende Schutzeinrichtung" und 5.4.7.3 "Automatisch einstellbare trennende Schutzeinrichtung" ergänzt;
f) Abschnitt 7.2 "Unverlierbare Befestigungsmittel" angepasst und Bild 11 "Beispiel eines unverlierbaren Befestigungsmittel" ersetzt;
g) Anhang C in den Abschnitt "Literaturhinweise" überführt und aktualisiert;
h) Streichung des bisherigen informativen Anhangs ZA über den Zusammenhang zwischen dieser Europäischen Norm und den grundlegenden Anforderungen der EG-Maschinenrichtlinie 89/392/EWG;
i) Aufnahme eines neuen informativen Anhangs ZA über den Zusammenhang zwischen dieser Europäischen Norm und den grundlegenden Anforderungen der EG-Maschinenrichtlinie 98/37/EG;
j) Aufnahme eines informativen Anhangs ZB über den Zusammenhang zwischen dieser Europäischen Norm und den grundlegenden Anforderungen der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG.