IEC PAS 62030:2004-11
Digitale Datenkommunikation in der Leittechnik -
Feldbus für industrielle Leitsysteme - Hauptabschnitt 1: MODBUS - Anwendungsprotokoll-Spezifikation V1.1a - Hauptabschnitt 2: Publisher-Subscriber-Echtzeit-Protokoll-Spezifikation 1.0