Gegenüber DIN EN 61784-3-2:2018-09, DIN EN 61784-3-3:2018-09, DIN EN 61784-3-8:2018-09, DIN EN 61784-3-13:2018-09, DIN EN 61784-3-18:2012-08 wurden folgende Änderungen vorgenommen:
a) Hinzufügung von zwei neuen Safety Supervisor Objektzuständen in 6.6.5.5 (IEC 61784-3-2);
b) Hinzufügung der Anforderung an das Verhalten der Net-LED für den vorschlagenden TUNID-Prozess in 6.6.8, 9.1.2 und 9.1.5 (IEC 61784-3-2);
c) Hinzufügung der Unterstützung von Anwendungspfaden für Prozessvariablen in 6.3.9 und 6.3.10 (IEC 61784-3-2);
d) Hinzufügung der Unterstützung von Mehrportgeräten in 6.6.4, 6.6.5, 6.6.7 und an verschiedenen Stellen (IEC 61784-3-2);
e) Korrektur der Netzreaktionszeit 56 Gleichungen in 9.3.3 (IEC 61784-3-2);
f) Ergänzung der SIL-Unterstützung bis SIL 3 in 7.6, 8.7, 8.9, 9.5 und diversen Stellen (IEC 61784-3-2);
g) diverse kleinere Korrekturen seit der letzten Veröffentlichung (IEC 61784-3-2);
h) Redaktionelle Änderungen bezüglich Aktualität, Umwandlung von Kommentaren in der Tabelle in Anweisungen (IEC 61784-3-3);
i) Verwendung von Abkürzungen bei PROFINET (IEC 61784-3-3);
j) Informationen zu Prüfungen und Sicherheitshandbuch für PROFIsafe-Adresse Typ 1 und 2 (IEC 61784-3-3) hinzugefügt;
k) Informationen zu PFDavg hinzugefügt, Unterstützung des automatischen Tests, Diagnosemeldungen hinzufügen (IEC 61784-3-3);
l) Erläuterung und Spezifikation der optionalen Statemachines 55 zur Reaktion auf Gerätefehler (IEC 61784-3-3);
m) Neue optionale Variable "OAD_Nec_C" für optionale Eigenschaft "Reaktion auf Gerätefehler in F_Host" (IEC 61784-3-3);
n) Spezifikation des optionalen Merkmals F-Host für "Disable F-(Sub)Module" (IEC 61784-3-3);
o) Spezifizierung der Anforderungen für FSCP 3/1 und PROFIenergy (IEC 61784-3-3);
p) Spezifizierung der Anforderung für mehrere F-Hosts, die mit einem einzigen F-(Sub)Modul kommunizieren (IEC 61784-3-3);
q) Aktualisierung des Sicherheitshandbuchs (IEC 61784-3-3);
r) Diverse Fehlerkorrekturen, Behebung von Tippfehlern und Aktualisierung der Referenzen (IEC 61784-3-3);
s) Aktualisierte Bibliographie (IEC 61784-3-3);
t) Strukturiert für die Übereinstimmung mit IEC 61784-3-0 Ed.4 (IEC 61784-3-8);
u) Allgemeine redaktionelle Änderungen und Klarstellungen (IEC 61784-3-8);
v) Sicherheitsmaßnahmen (11.5.3) (IEC 61784-3-8);
w) Sicherheitstechnische Anwendungsdienstelemente (11.6.2) (IEC 61784-3-8);
x) Sicherheits-PDU-Format (11.7.1) (IEC 61784-3-8);
y) Einschränkungen für Berechnungen von System c 56 Charakteristika (11.9.5) (IEC 61784-3-8);
z) Sicherheitsmaßnahmen (12.5.3) (IEC 61784-3-8);
aa) Sicherheits-PDU-Format (12.7.1) (IEC 61784-3-8);
bb) Verhaltensweisen (12.7.2) (IEC 61784-3-8);
cc) Randbedingungen für Berechnungen von Systemeigenschaften (12.9.5) (IEC 61784-3-8);
dd) Berechnungen der Hash-Funktion (Anhang A) (IEC 61784-3-8);
ee) Entfernung von Block Up-/Download (IEC 61784-3-13);
ff) Hinzufügen von SSDO mit Preload (IEC 61784-3-13);
gg) Hinzufügen von SPDO-Feature-Sets (IEC 61784-3-13);
hh) Ergänzung von SPDO mit 40-Bit-Zähler (IEC 61784-3-13);
ii) Hinzufügung von SPDO mit dynamischem SCT (IEC 61784-3-13);
jj) Hinzufügung von 56 zusätzlichen Parametersätzen (IEC 61784-3-13);
kk) Korrekturen und redaktionelle Verbesserungen (IEC 61784-3-13);
ll) Korrekturen und redaktionelle Verbesserungen (IEC 61784-3-18/A2).