Gegenüber DIN EN 62541-5:2015-11 wurden folgende Änderungen vorgenommen:
a) Anhang F zur Benutzerautorisierung hinzugefügt. Beschreibt das Rolleninformationsmodell, das auch die Konfiguration von Rollen ermöglicht;
b) neue Datentypen hinzugefügt: "Union", "Decimal", "OptionSet", "DateString", "TimeString", "DurationString", "NormalizedString", "DecimalString" und "AudioDataType";
c) Verfahren zur Anforderung einer Zustandsänderung in einem Server hinzugefügt;
d) Verfahren zur Einstellung der Subskription in den Permanentmodus hinzugefügt;
e) Verfahren zur Anforderung der erneuten Sendung von od-Daten von einer Subskription hinzugefügt;
f) Konzept zur Ermöglichung der zeitweiligen Erstellung von Dateien zum Schreiben oder Lesen vom Server in C.4 hinzugefügt;
g) neuen Variablentyp zur Unterstützung der Auswahllisten hinzugefügt;
h) optionale Eigenschaften zum FiniteStateMachineType hinzugefügt, um aktuell verfügbare Zustände und Übergänge anzuzeigen;
i) Eigenschaft UrisVersion zum ServerTyp hinzugefügt. Diese Versionsinformation kann für den sitzungslosen Dienstaufruf genutzt werden.