Gegenüber DIN EN 62541-9:2013-06 wurden folgende Änderungen vorgenommen:
a) Ergänzung eines Bereichs, der das erwartete Verhalten von A&C-Servern und des zugehörigen Informationsmodells im Falle von Redundanz oder Kommunikationsfehlern beschreibt. Siehe 5.14 für weitere Einzelheiten;
b) Änderung des DialogBedingungTyps (en: DialogConditionType), sodass er nicht mehr abstrakt ist, da das Auftreten von Instanzen dieses Typs im System erwartet wird. Siehe Tabelle 19 für weitere Einzelheiten;
c) Aktualisierung der Methode BedingungAktualisieren (en: ConditionRefresh), sodass die Verwendung von wohlbekannten KnotenID (en: NodeIds) ermöglicht wird, welche in Zusammenhang mit den Typen MethodeID (en: MethodId) und BedingungID (en: ConditionId) stehen, anstatt nur den Aufruf derjenigen MethodeId und BedingungId zu fordern, die Teil der Instanz sind. Ohne diese Änderung würden Server, welche die Instanz nicht aufzeigen, Probleme mit BedingungAktualisieren haben, siehe 5.5.7 für weitere Einzelheiten;
d) Festlegung von ExklusiverGrenzwertZustandsAutomatenTyp (en: ExclusiveLimitStateMachineType) und ZurückgestelltZustandsautomatenTyp (en: ShelvedStatemachineType) sind jetzt Untertypen von EndlicherZustandsAutomatenTyp (en: FinitStateMachineType) und nicht mehr von ZustandsAutomatenTyp (en: StateMachineType). Siehe 5.8.3 und 5.8.5.2 für weitere Einzelheiten.